你会实例化类么，把它当类处理就可以了

$controller = new Controller_Welcome();
$controller->action_index();

明白了？

不可以这样实例化吧，如果这样的话会要用到两个参数（$request, $response），这两个参数怎么给？
我用的是Request::factory($url)，这样可以调到。